Hi Mark

Die Kardan kann spiel haben. Das kannst recht einfach überprüfen, wenn Du dich unters Auto begibst und versuchst die Kardan an den Gelenken gegeneinander zu verdrehen. Sind ja 3 Gelenke: vorne am Getriebeeingang, Mittelgelenk und am Hinterachseingang.
Üblicherweise fehlt der Kardan nichts, sondern in der Hinterachse stellt sich mit der Zeit ein übermässiges Spiel ein. Das wird aber nichts mit deinem Problen zu tun haben. Da tippe ich auf die Kupplung deren Reibbeläge sich verhärtet/verglast haben. Dann rupft diese beim Einkuppeln sehr stark.

Fred