Hallo Marcel,
Fussel hat schon Recht, an den Drehzahlen kanns nicht liegen, die sind ja durch die verschiedenen Übersetzungen (Gänge und Differential) vorgegeben. Dinge wie eine durchrutschende Kupplung wirst ja nicht meinen. Auf die Kardan hat Helge schon hingewiesen...
Entweder ein mechanisches Problem, z.B. gerade sterbende bewegte Teile, z.B. aus Ölmangel oder wegen zu hohem Alter der Öle (Zahnräder oder Lager in Getriebe und Differential -> am besten Öl erneuern, dem Märchen der "lebenslangen Ölfüllung" sind schon zu viele auf den Leim gegangen).
Oder der Motor selbst? Oder Loch im Auspuff?
Gruß Vito